機器人實驗室成立於民國75年（西元1986年）12月，是國立臺灣大學機械工程學系的終身特聘教授黃漢邦教授所主持之實驗室，至民國103年（西元2024年）7月止位在國立臺灣大學工學院綜合大樓B08室，該年8月搬遷至機械系館（宗倬章館）301室。本機器人實驗室另有設立一個機器人中心，是各機器人與機器手臂、手掌之實驗與模擬的主要場所，至民國103年（西元2024年）7月止位在國立臺灣大學永齡生醫工程館226、227室，同樣於該年8月搬遷至機械系館（宗倬章館）212室。在黃漢邦教授主持之下，目前成員包括教授、博士班研究生、碩士班研究生、大學部專題生、博士後研究助理及行政助理，共26名成員，正朝著智慧型機器人系統之三大面向：智慧人機互動、智慧認知機器人、機器人行為與個性進行研究。
　　本實驗室歷年來研究領域包含智慧型系統、生醫工程、系統控制、工廠自動化、人型機器人及影像領域發展，研究目標包含智慧型機器人、機電整合技術、工廠排程分析、微奈米操控、人工義肢開發、外骨骼系統、生醫訊號處理與辨識、腦機介面、客戶關係管理、網路入侵監控及影像伺服控制等。近年來則著重開發人機互動系統，以本實驗室打造的智慧型機器人為基礎，與人面對面進行國語、臺語、英語等三種語言的語音互動，並能根據不同對話情境即時顯示表情並給予相對應的回覆。此外，本實驗室亦有針對腦波訊號（EEG）研究，研究面向包含情緒、認知、記憶等大腦功能，期許在未來能結合腦波量測與失智症特徵判斷，建立一套完整的早期預測流程。
　　機器人實驗室曾與許多產業合作，如台灣麗偉、台積電、福特汽車、裕隆汽車、上銀科技、新代科技、華創車電、承德科技等執行多項產學合作計畫。另外，也執行國科會、教育部、技術處、工研院、精密機械發展中心等相關政府機構專題計畫。除了提供技術、經驗及技轉外，並將其中部分研究成果發表成論文及取得專利。
　　機器人實驗室自創立以來研究方向主要分為機器人系統、製造自動化、生醫工程、影像伺服系統等四大方向，近年來則著重機器人手臂、機器人手掌、人形機器人、移動式機器人及人機互動與腦波訊號等五大方向進行研究與探討。未來期許對智慧機器人系統、人機互動、腦機介面等領域之學術理論發表和工業技術提升做出最大努力，成為各領域的標竿。



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