移動式機器人組

　　移動式機器人組目前的研究方向著重於發展視覺與光達同步定位與建圖（SLAM, Simultaneous Localization and Mapping）技術，並應用於各類移動機器人平台。

　　本實驗室根據預實驗結果和醫院消毒要求，結合二氧化氯殺菌技術，開發了智能消毒機器人系統，用於在手術室或病房內噴灑氣霧消毒劑。智能消毒機器人系統可執行各種功能，而不僅限於遠程移動和消毒。本機器人與消毒劑噴灑裝置相連，並配備各種傳感器，使其能夠監控環境，確保人類和機器人本身的安全。最後，通過各個子模塊之間的協作，實現半自動遙控消毒功能和自動智能消毒功能。此外，機器人可以通過影像識別區分使用者的手勢，並執行消毒的指令。

圖一、本實驗室研發之消毒機器人

圖二、消毒機器人之相關新聞報導

　　本實驗室利用SLAM演算法建立出環境地圖，配合工研院的語音系統，讓機器人搖身一變成為一個導覽型機器人。

圖三、本實驗室研發之校園導覽機器人

圖四、校園導覽機器人所生成之SLAM地圖

　　此外，為了使機器人順利地與人類共存和共享環境，社會型機器人應該有能力感知和理解隱含的「社會語言」，有鑑於此，我們提出了「空間行為辨認模型」（SBCM, Spatial Behavior Cognition Model）來描述人與人、以及人與環境之間的社會行為，如圖五。

圖五、本實驗室提出之空間行為辨認模型（SBCM）

　　此機器人之介紹請見人機互動組頁面。