人形機器人組

　　本實驗室所研發之全人形機器人尼諾（NINO），其全身主要結構由鋁合金打造，馬達減速機構採用和諧減速機以及皮帶輪，具備可即時運行的機器人步行運動控制演算法，不僅可穩定達成直走、轉彎、後退、上下樓梯和說話等功能，更可以在單手提東西或是受到外力干擾下保持平衡。

圖一、本實驗室研發之全人形機器人尼諾（NINO）

圖二、全人形機器人尼諾（NINO）之相關新聞報導