機器人手掌組

　　擬人型機械手指設計遠複雜於其他的夾持機構，但它的功能性和靈活度遠超過傳統的夾持機構設計，能夠更符合現代的控制需求，並能創造更多的商業價值，這些都是必須持續投入研究並開發機械手掌的主要原因。

　　圖一為第六代台大機械手，為一具有五指十六個自由度之多手指機械手，並具有二十一個關節，每一隻手指頭皆模組化，不論哪一隻手指故障，可以立即更換。

圖一、本實驗室研發之第六代台大機械手